由具身智能初创企业“未来不远”研发的家庭服务机器人F1近日正式亮相，该产品旨在通过其具身智能技术深度融入日常家庭场景，预计明年初以“小五位数”价格上市，首批售价有望低于两万元人民币。F1机器人拥有多项创新功能，致力于成为家庭智能助理，协助用户处理各项事务，甚至实现“连人带床推去上班”的愿景。
F1机器人搭载22个自由度关节，采用轮式底盘设计，确保了在家庭小空间内的灵活移动，整机折叠后占地面积仅为0.4平方米，能够轻松穿梭于沙发底部或进入电梯。 其内置多模态视觉系统，包含近30个传感器和6个摄像头，使其具备局部环境构建、人物识别及实时避障能力，能有效应对地毯、门槛等障碍。 F1的续航能力达到8小时以上，并能执行如拉窗帘、热牛奶、叫孩子背英语等一系列“长序列起床任务”，全程无需人工遥控。 该机器人采用RVLA模型架构，将复杂的家务动作分解为毫米级轨迹进行离线训练，并具备自动重试机制以克服障碍，官方宣称任务成功率超过94%。
未来不远公司创始人兼首席产品官张翼透露，儿童是F1重要的“训练师”。孩子们在与F1互动（如玩“你拍一我拍一”）的过程中，机器人能将童声互动数据回传至云端进行夜间自动重训练，从而学习新的手势舞。 此外，F1还将逐步上线编程启蒙和英文对话等付费教育模块。 F1的市场定位并非单纯的“玩具”，而是专注于将具身智能植入家庭日常，从协助起床到关灯入睡，提供全天候的“私人外骨骼”式服务。
据公司计划，F1将于明年第一季度进行小批量上市，首批1000台将通过微信小程序发售。 “未来不远”公司已完成A+轮融资，由一家头部汽车企业进行战略投资，其年产能达5万台的生产线已在江苏常州启动建设。 该公司于2022年9月创立，团队汇集了来自全球的家庭清洁智能领域专家、设计师和艺术家。 创始人张翼曾成功创办掌门1对1，其背景涵盖技术与教育领域。